在精子和卵子结合形成受精卵以后，着床受精卵慢慢的分裂成多细胞的孕囊，在怀孕三十多天以后，各原始细胞进行分化，慢慢形成胎芽，胎芽进一步发展形成胎心。这就是一个胎儿形成的过程。

通常妊娠三周至妊娠第一个月称为胎芽期，此时，B超或者彩超检查时可看到有心脏波动的血流信号，再进一步的生长发育就形成胎儿。